自動調節(jié)控觸器中，有一種帶微處理機的數(shù)字控制器，主要有PID控制功能，并有開方處理、折線近似、報管處理等輔助功能。該控制器獨立性強，僅需一臺控制器便可實現(xiàn)串級控制、回路的增補、無擾動切換的是（ ）。

A.可編程序控制器

B.同定程序控制器

C.全刻度指示控制器

D.偏差指示控制器