[多項選擇題] 下列哪些部門有權制定規章？（）

A．中國人民銀行

B．審計署

C．北京市人民代表大會

D．北京市規劃委員會

《中華人民共和國立法法》第七十一條規定，國務院各部、委員會、中國人民銀行、審計署和具有行政管理職能的直屬機構，可以根據法律和國務院的行政法規、決定、命令，在本部門的權限范圍內，制定規章。