[單項選擇題] 改變直流電動機轉向的方法有（）。

A．對調接電源的兩根線

B．改變電源電壓的極性

C．改變主磁通的方向并同時改變電樞中電流方向

D．改變主磁通的方向或改變電樞中電流方向

D