凡以驅除或殺滅人體腸道寄生蟲為主要作用的藥物，稱為“驅腸蟲藥”。驅腸蟲藥包括驅蛔蟲藥及廣譜驅蟲藥、驅鉤蟲藥、驅蟯蟲藥、驅鞭蟲藥、驅絳蟲藥等。